Роман Цепух народився 4 травня 1965 у селі Завадів на Львівщині.
Навчався у Завадівській середній школі та у ВПУ №8 м. Стрия.
Працював токарем.
У лави ЗСУ вступив у жовтні 2022 року, був рядовим кулеметного взводу в/ч.
Роман загинув 28 серпня 2023 року під час мінометного обстрілу на Донеччині.