Степан Хрущак народився 9 січня 1994 року у селі Заболоття Червоноградського району Львівської області.
У 2010-2013 роках навчався у Белзькій філії Угнівського аграрно-будівельного ліцею.
З початком повномасштабного вторгнення повернувся з-за кордону, щоб стати на захист України, служив у в/ч А7075.
Степан загинув 10 червня 2023 року при виконанні бойового завдання, внаслідок мінно-вибухової травми, в районі с. Благодатне на Донеччині.