Ярослав Паньків народився 19 липня 1982 року в м. Жидачеві.
Навчався в місцевій школі №1, у Жидачівському професійному ліцеї.
Працював на місцевих підприємствах «Монді» та «Галпак».
У часі війни – стрілець-помічник гранатометника 2 стрілецького відділення 1 стрілецького взводу 2 стрілецької роти військової частини А4821 ЗСУ.
Ярослав загинув 12 червня 2023 року поблизу населеного пункту Хромове Донецької області.