Андрій Яцків народився 24 липня 1985 року у місті Червоноград Львівської області.
Навчався в Червоноградському професійному гірничо-будівельному ліцеї за спеціальністю «Муляр. Штукатур».
У часі війни – сержант, водій відділення стрілецького взводу 2-ї окремої бригади Національної Гвардії України.
Роман загинув 24 березня 2023 року поблизу с. Новокалинове Донецької області.
Нагороди
- Указом Президента України №603/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 28 вересня 2023 року за особисту мужність і самовідданість, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, сумлінне та бездоганне служіння Українському народові нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Яцківа Андрія Івановича (посмертно) — сержанта.