Роман Яворський народився 26 грудня 2001 року у місті Червоноград Львівської області.
Навчався в Червоноградському професійному гірничо-будівельному ліцеї за спеціальністю «Слюсар з ремонту автомобілів».
У часі війни – старший солдат, навідник-оператор 15-ої бригади оперативного призначення Національної Гвардії України.
Роман загинув 15 липня 2023 року у польовому хірургічному госпіталі на Запоріжжі від отриманих поранень під час в виконання бойового завдання.